Cilj je Marijine legije slaviti Boga svetošću njezinih članova, koja se razvija molitvom i djelatnom suradnjom, pod crkvenim vodstvom, u poslanju Marije i crkve, kako bi se proširilo Božje kraljevstvo.

Marijina legija mjesnomu biskupu i župniku stoji na raspolaganju za svaki oblik društvene službe i katoličke akcije koje bi ti predstavnici crkvenih vlasti mogli smatrati prikladnima za legionare i korisnima za dobrobit crkve.

Neporedni je cilj ovih organizacija apostolski cilj crkve da ljudima naviješta evanđelje, da ih povećuje i tako usmjeri njihovu kršćensku svijest da budu sposobni u različite zajednice i različite ambijente unijeti duh evanđelja.

Laici, surađujući s hijerarhijom na sebi svojstven način, pridonose svoje iskustvo i imaju odgovornost u vođenju tih organizacija, pri ocjenjivanju uvjeta u kojima treba vršiti pastoralnu akciju crkve, tako i u izrađivanju i provođenju svoga prpograma rada.

Laici, bilo da se sami dragovoljno dadu na apostolata, bilo da su pozvani na djelovanje i neposrednu suradnju s hijerarhijskim apostolatom , djeluju pod vrhovnim vodstvom same hijerarhije, koja ovu suradnju može potvrditi i izričitim mandatom.